——作为第一个具有集成时间同步功能的机器人控制器，新的RBX-I2000机器人控制器扩展了工业4.0时代的可能性

（由研扬科技（苏州）有限公司供稿）

8月26日，致力于提供创新的嵌入式解决方案的研扬科技，推出了其首款自主机器人控制器RBX-I2000。RBX-I2000利用硬件集成时间同步技术，对现有的户外自主移动机器人技术取得了实质性的改进，是同类技术中的第一款。

第11代Intel Core™ i7/i5/i3/Celeron SoC处理器支持其复杂的机制，拥有4核8线程，提供精确的算法处理。这种先进的处理单元意味着RBX-I2000配备了基于硬件的时间同步所需的动力，通过具有四个1PPS和ToD输出端口的I/O通道，以改善两个连接器上的传感器融合。

RBX-I2000提供的最大改进是速度和位置精度。通过摆脱单纯基于软件的时间同步，RBX-I2000的延迟从标准的100 ~ 200微秒减少到大约20纳秒。

此外，其4通道同步端口增强连接选项，方便多个传感器同步，每个端口支持9600bps和115200bps的两个通道。因此，结合T-BOX时间同步和内置的Xsens MTi-670 9轴IMU支持，允许RBX-I2000使用Movella™ Xsens RTK生成厘米级位置数据。

研扬科技预计，随着处理速度和定位精度的提高，RBX-I2000将为智能农业和采矿应用提供卓越的基础，并扩大工业4.0领域先驱者的可选范围。

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